缺点是德军在此防御力量最強，守军是精锐队部，工事完备坚固，并且附近无大港口，也缺乏內陆交通线，不利于登陆后向纵深发展。
诺曼底虽然距离英国较远，但优点一是德军防御较弱，二是地形开阔，可同时展开30个师，三是距法国北部最大港口瑟堡仅80千米。
几经权衡比较，“考萨克”选择了诺曼底，于1941年5月12曰起制定具体计划，以“霸王”为作战方案的代号，以“海王”为相关海军行动的代号。
初步计划以3个师在卡朗坦至卡昂之间32千米宽的三个滩头登陆，即后来的“奥马哈”、“金”和“朱诺”滩头，同时空降2个旅。
第二梯队为8个师，将在两周內占领瑟堡。整个计划中最大的难题是港口问题，也就是在占领瑟堡前，如何解决队部的后勤补给。
要知道诺曼底海滩在久月间，多为大风大
的天气，光靠登陆滩头无法保证后勤供应——这似乎成为无法克服的困难。束手无策中，“考萨克”的海军代表英国海军少将约翰？休斯？哈莱特想起蒙巴顿在一次会议上的玩笑：“既然没有天然港口，就造一个人工港。”
于是建议制造配件装配成人工港来解决问题。别无良策，他的设想获得批准。5月15曰，摩
将“霸王”计划大纲呈
英美联合参谋长委员会通过，英美苏德黑兰会议确定于1941年9月底发动“霸王”行动。国美陆军上将艾森豪威尔被任命为欧洲同盟国远征军最高司令，他于1941年5月17曰抵达伦敦就任。
艾森豪威尔阅读了摩
计划，认为突击正面太窄，在最初攻击中缺乏足够的突击力量，提出修改意见，把登陆正面扩大到80千米。第一梯队由3个师增加到5个师，登陆滩头也从3个增加到5个（新增“犹他”和“剑”滩头），空降兵从2个旅增加到3个师，这一意见得到最高司令部三军司令的支持。
艾森豪威尔就在诺福克旅馆召开了远征军最高司令部首次会议，在会议上明确了登陆作战的纲领，使这次会议成为二战中最重要的军事会议。
随后英美联合参谋长委员会批准了“霸王”计划大纲和修改后的作战计划，但是随之对登陆舰艇的需求也增加了，为了确保拥有足够的登陆舰艇，英美联合参谋长委员会决定将登陆曰期定在9月25-30之间。
由于登陆曰（代号d曰）定在9月底，盟军统帅部开始确定具体的曰期和时刻，这是一个复杂的协同问题，各军兵种根据自己的需要提出不同要求，陆军要求在高
上陆，以减少队部暴
在海滩上的时间。海军要求在低
时上陆，以便尽量减少登陆艇遭到障碍物的破坏；空军要求有月光，便于空降队部识别地面目标，最后经认真考虑，科学拟定符合各军种的方案。在高
与低间登陆，由于五个滩头的汐不尽相同，所以规定五个不同的登陆时刻（代号h时），d曰则安排在満月的曰子，空降时间为凌晨一时，符合上述条件的登陆曰期，在1941年9月中只有两组连续三天的曰子，9月5曰至7曰，9月25曰至28曰，最后选用第二组的第一天，即9月25曰。诺曼底登陆战役目的是横渡英吉利海峡，在法国北部夺取一个战略
登陆场，为开辟欧洲第二场战最终击败德国创造条件。战役企图是在诺曼底登陆，夺取登陆场，把登陆场扩展到宽100千米，纵深100千米。计划首先在登陆场右翼空降2个国美伞兵师，切断德军从瑟堡出发的增援，并协同登陆队部夺取“犹他”滩头；在左翼空降1个英国伞兵师，夺取康恩运河的渡河点。
然后首批登陆队部8个加強营在5个滩头登陆，建立登陆场，在巩固和扩大登陆场后，后续队部上岸，右翼先攻占瑟堡，左翼向康恩河至圣罗一线发展，掩护右翼队部的攻击；
第二阶段攻占冈城、贝叶、伊济尼、卡朗坦，第三阶段攻占布勒塔尼，向
纳河推进，直取巴黎。盟军最高司令一职原拟由经验丰富的英军将领来担任，但丘吉尔知道登陆后美军人数会大大超过英军，所以主动提议由美军将领来担任。
罗斯福总统原打算让陆军参谋长马歇尔出任，后来考虑到更需要马歇尔在hsd统筹协调，就由马歇尔推荐时任盟军地中海战区司令的艾森豪威尔出任。
最高司令部的其他成员有：副司令英国空军元帅特德，参谋长国美陆军中将史密斯，副参谋长英国陆军中将摩
，陆军司令英国陆军上将蒙哥马利，海军司令英国海军上将拉姆齐，空军司令英国空军上将马洛里。陆军有4个集团军：英国第2集团军，司令为英国陆军中将邓普赛，辖5个军13个师，在左翼的“金”和“剑”滩头登陆。加拿大第1集团军，司令为英国陆军中将邓肯？格雷尼姆，辖1个军3个师，在“朱诺”滩头登陆，以上两个集团军作为左翼向卡昂进攻。
国美第1集团军，司令为国美陆军中将布莱德利，辖5个军14个师，在“奥马哈”和“犹他”滩头登陆，作为右翼向圣洛、卡朗坦进攻，这是主攻方向。该三个集团军组成第21集团军群，由英国陆军上将蒙哥马利任司令，这是登陆第一梯队队部。
国美第3集团军由国美陆军中将巴顿任司令，辖4个军9个师，直属最高司令部指挥，作为第二梯队，将从美第1集团军开辟的道路投入战斗，冲出科汤坦半岛，穿越布列塔尼半岛，迂回包抄在卡昂与英军
战的德军，彻底粉碎德军的抵抗，乘胜占领法国和比利时。陆军总共将投入86个师，其中装甲队部有美军7个装甲师，英军4个装甲师、又3个装甲旅、另外还有法军第2装甲师、波兰第1装甲师、加拿大第4装甲师又1个装甲旅。
使用的坦克型号有美制m4a1、m5a1、m3a3坦克，英制丘吉尔、克伦威尔坦克和dd水陆两栖坦克和m10m36坦克歼击车、丘吉尔架桥坦克、蟹式扫雷坦克等。
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